ROBOT RRR ROBOTICA ANTROPOMORFO MOD ATOM10 codice prodotto: 31589

ROBOT RRR ROBOTICA ANTROPOMORFO MOD ATOM10
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Dati tecnici:

ROBOT RRR ROBOTICA ANTROPOMORFO MOD ATOM10

Matricola: A- 12956;
PORTATA 10 Kg;
SBRACCIO: 1319 mm;
Assi controllati (n°): 6
Carico massimo (Kg): 10
Ripetibilità (mm): + 0,1
Sbraccio massimo (mm): 1378
Freni magnetici (n)°: 6
Peso (Kg): 157
ASSE CAMPO DI LAVORO VELOCITÀ
J1 – Base + 150° ÷ - 150° 180°/sec.
J2 – Spalla + 150° ÷ - 60° 170°/sec.
J3 – Braccio + 85° ÷ - 90° 160°/sec.
J4 - Rotazione braccio + 150° ÷ - 150° 202°/sec.
J5 - Brandeggio polso + 150° ÷ - 150° 316°/sec.
J6 - Rotazione polso + 300° ÷ - 300° 316°/sec.
SISTEMA DI CONTROLLO UCB9
SPECIFICHE TECNCIHE
Dimensioni contenute dell’armadio elettrico.
Azionamenti con DSP di ultima generazione
Connettori e relè di potenza per I/O inclusi.
Grande capacità di memoria programmi.
Connettore USB per memorie esterne.
Connettore ETHERNET per collegamento di rete.
Ingombri massimi (mm): 850/1080x680x1100
Controllo: UCB con CPU a 32 BIT
Architettura: Multiprocessore con CANbus
Assi: 9+10
Ingressi: N. 27 espandibili
Uscite: N. 24 espandibili
Tipo memoria: Statica Flash Disk
Assorbimento max (Kw): 3,5
Peso controllo (Kg): 150
Robot antropomorfo multiscopo a 6 assi controllati con portata di 10 Kg. Fornisce elevate prestazioni grazie
alla struttura meccanica in lega di magnesio ed ai riduttori a gioco zero con cuscinetti integrati. Dotato di
grande destrezza raggiunge posizioni estreme grazie all’assenza di organi di bilanciamento.
I 6 servo-motori brushless, tutti dotati di freno di sicurezza e resolver assoluti,garantiscono elevate
accelerazioni, sicurezza ed affidabilità. E’ particolarmente indicato nelle operazioni di contornatura dove è
richiesto un elevato controllo di traiettoria. Il nuovo controllore UCB 9, dotato di CANbus e sistema operativo
Linux è in grado di gestire 9 assi ( 6 assi robot + 3 assi ausiliari ) direttamente nello stesso cabinet ed ulteriori
10 assi in cabinet aggiuntivo.
Anno: 2007;
Macchine CE;
Idoneo per:
Saldatura
Manipolazione
Carico/Scarico macchine
Verniciatura
Montaggio
Incollaggio
Sbavatura
Applicazioni con visione artificiale
Opzioni:
Cavi di connessione di varie lunghezze
Piedistallo di varie altezze
Refrigeratore a circuito chiuso
PC interno per sistema di visione
Kit per assi esterni
Interfaccia CAD
Kit allestimento per saldatura
Kit espansione I/O

Documenti in PDF:

Visibile a Bologna

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