ISOLA DI SALDATURA MANUTEC

Dati tecnici:

 

 

ISOLA DI SALDATURA MANUTEC

USATA ANNO: 1990

 

CARATTERISTICHE TECNICHE GENERALI

robot

robot	R15 montato a portale
Numero assi	6
Carico utile alla flangia	15 kg
Carico utile alla flangia con accelerazione ridotta	20 kg
Corsa del carrello	6,85 mt
Lunghezza della trave	7,80 mt
Altezza nominale del portale	2,05 mt
Altezza massima del portale	3,35 mt

Doppio tavolo rotante T1 e T2

 

Rotazione braccio di sostegno	180°
Tempo di rotazione completa	10 sec
Dimensione massima dei pezzi da saldare e degli attrezzi di saldatura da montare	1000x1000 mm
Carico max.	250 kg
Diametro della piastra (dove viene fissato il pezzo o l’attrezzo)	600 mm
Rotazione asse 1 (7,9)	± 100 gradi
Rotazione asse 2 (8,10)	± 190 gradi
Velocità angolare massima	85 gradi / sec
Accelerazione angolare massima	200 gradi / sec2
Momento massimo sull’asse 1 (7,9)	970 Nm
Momento massimo sull’asse 2 (8,10)	1155 Nm
Corrente di saldatura massima	400 A

 

Attrezzo rotante T3

 

Minima lunghezza del pezzo	500 mm
Massima lunghezza de pezzo	2500 mm
Peso del pezzo	500 kg

 

 

 

 

DESCRIZIONE GENERALE DELL’IMPIANTO

 

Il centro di saldatura manutec può essere considerato diviso in due isole separate da una parete divisoria in rete metallica (Fig.1) e i cui componenti essenzialisono, oltre all’unità di saldatura, un robot R15 nella versione a portale, un doppio tavolo rotante e un attrezzo rotante. Le loro caratteristiche principali saranno descritte qui di seguito.

 

a)    robot R15 a portale

 

Il manutec R15 è un robot di tipo articolato a 6 assi liberamente programmabile per impieghi universali con carico utile alla flangia di 15 kg (20 kg. con accelerazione ridotta). Nella versione a portale l’asse di rotazione 1 è sostituito da un asse lineare con una corsa massima di circa 11m, con una velocità di traslazione massima di 2 m/s.

Nell’impianto in questione la lunghezza della trave è di 7,80 m mentre la corsa del carrello è d 6,85 m. L’altezza da terra dell’asse 2 (altezza nominale del portale) è di 2,05 m, mentre l’altezza massima è di circa 3,35,m.

 

b)    doppio tavolo rotante (T1 e T2)

 

 

questa unità e costituita con componenti base (assi 2) del robot manutec. Due tavoli di saldatura rotanti manutec sono montati su un braccio che può rotare di 180° disponendo automaticamente il tavolo 1 o il tavolo 2 nella zona di lavoro del robot. Un motore elettrico con riduttore incorporato e cinghia dentata per lo stadio finale di riduzione garantiscono una rotazione dolce e precisa allo stesso tempo. A rotazione ultimata il braccio viene esattamente posizionato mediante una spina conica azionata pneumaticamente.

La rotazione completa avviene in circa 10 secondi.

I due tavoli di saldatura sono separati da una tenda di protezione per consentire all’operatore di lavorare al tavolo esterno, mentre il robot salda sul tavolo interno.

Le caratteristiche principali dei due tavoli sono:

 

dimensione massima dei pezzi da saldare e degli attrezzi di saldatura da montare	1000 x 1000
Carico massimo	250 kg
Diametro della piastra (dove viene fissato il pezzo o l’attrezzo)	600 mm
Rotazione asse 1 (7,9)	± 100 gradi
Rotazione asse 2 (8,10)	± 190 gradi
Velocità angolare massima	85 gradi/sec
Accelerazione angolare massima	200 gradi/sec2
Momento massimo sull’asse 1 (7,9)	970 Nm
Momento massimo sull’asse 2 (8,10)	1155 Nm
Corrente di saldatura massima	400 A

 

c)     attrezzo rotante (T3)

 

per la saldatura di pezzi di maggiori dimensioni è previsto un dispositivo con un asse controllato numericamente parallelo all’asse 1 del robot. Anche in questo caso sono stati utilizzati componenti base manutec per garantire un’elevata affidabilità, facilità di manutenzione, alta precisione e controllo diretto da parte del RCM 3.

Su quest’attrezzo è possibile fissare pezzi da saldare di lunghezza variabile tra 500 e 2500 mm circa e del peso di 500 kg.

Il gruppo motore con una “piastra mandrino” del diametro di 600 mm, dotata di scanalature per il bloccaggio dei pezzi, è fissata all’estremità di due guide a pavimento sulle quali può scorrere la “contropunta” costituita da una piastra identica alla prima, tuttavia senza azionamenti e montata su un carrello mobile. Lo spostamento di questo carrello avviene manualmente, il bloccaggio è garantito da due morsetti montati sul basamento del carrello stesso, mentre il riposizionamento è dato da due spine del diametro di 12 mm, che vengono inserite in fori eseguiti manualmente, dopo il bloccaggio, nelle guide. Una slitta intermedia con una corsa di ± 40 mm permette un aggiustaggio fine della contropunta.